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肌肉赋予机器人超能力 千倍重也扛得起

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(法新社迈阿密27日电) 研究人员今天表示,他们从摺纸术的摺叠技术取得灵感,创造出用于机器人、价格低廉的人工肌肉,让机器人有力气举起比自己重1000倍的物体。

研究人员说,这项进展让软机器人界往前迈进一步。上一代机器人忽动忽停且行动僵硬,快速被软机器人取代。

麻省理工学院(MIT)电子工程与电脑科学教授兼资深作者鲁斯(Daniela Rus)说:「这就像是赋予这些机器人超能力。」

这篇发表于美国同侪审查期刊「国家科学院学报」(Proceedings of the National Academy of Sciences)的研究报告说,这种肌肉称为促动器(actuator),做在金属线圈或塑胶板材的架构上,每条肌肉的制造成本约为1美元。

他们之所以会想到师法摺纸术,是从部分肌肉运用的锯齿状结构获得灵感。

报告说:「骨架可以是弹簧、像摺纸般摺叠的结构、或是任何装有铰链或有弹性空隙的固体结构。」

可能用途包括火星上的可扩充太空栖息地、小型外科器械、穿戴式机械外骨骼、深海探测设备、甚至是可变形的建筑。

科学新闻网站Phys.org报导,哈佛大学工程与应用科技教授、共同作者伍德(Rob Wood)说:「人工肌肉促动器,是所有工程界最重要的庞大挑战。既然我们已经制造出有类似天然肌肉特性的促动器,就有可能为几乎任何任务创造出机器人。」(译者:中央社张晓雯)